“砰！”

2025年4月19日早上7點(diǎn)30分

隨著一聲清脆的槍響

北京亦莊半程馬拉松

暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開(kāi)跑

一場(chǎng)將科技與體育完美融合的賽事

吸引了無(wú)數(shù)目光

>>>現(xiàn)場(chǎng)直擊<<<

震撼起跑：人機(jī)同框，熱血沸騰

在起跑點(diǎn)，各參賽隊(duì)的人形機(jī)器人選手跑者在起點(diǎn)同時(shí)鳴槍起跑，一起參加21.0975公里的半程馬拉松比賽。

選手與機(jī)器人互動(dòng)。

賽事現(xiàn)場(chǎng)，人形機(jī)器人引起大家的關(guān)注此次參賽的20支賽隊(duì)。來(lái)自北京、上海、廣東等全國(guó)各地人形機(jī)器人選手紛紛亮相。

記者看到，人形機(jī)器人在工程師的操控下，邁著機(jī)械卻又充滿力量的步伐有序起跑。

機(jī)器人“天工”第一個(gè)沖出去

發(fā)令槍一響，1.8米高的人形機(jī)器人“天工”第一個(gè)沖了出去，兩條結(jié)實(shí)的大長(zhǎng)腿充滿機(jī)械感。去年的北京亦莊半程馬拉松上，它曾作為“配速員”與選手們一起沖刺終點(diǎn)。“近一年過(guò)去了，我們成長(zhǎng)了！”該賽隊(duì)發(fā)言人魏嘉星說(shuō)，“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小時(shí)，現(xiàn)在最高能達(dá)到12公里/小時(shí)。

人形機(jī)器人“天工Ultra”。

機(jī)器人奔跑時(shí)，雙腳交替重踏地面，持續(xù)產(chǎn)生的沖擊給機(jī)器人帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。為此，研發(fā)“天工”的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心專(zhuān)門(mén)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)，并采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱、風(fēng)冷散熱等技術(shù)，使關(guān)節(jié)能支撐更長(zhǎng)時(shí)間奔跑。

賽場(chǎng)上，陪機(jī)器人“夸父”奔跑的操控手面孔稚嫩，他們是清華大學(xué)的學(xué)生。“我們選用的機(jī)器人原本不太適合跑步，這就得對(duì)軟件和硬件一一調(diào)整優(yōu)化。”清華通班隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、清華大學(xué)大三學(xué)生李炯燁直言，賽前籌備的過(guò)程也是不斷攻克難關(guān)的過(guò)程。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)時(shí)，團(tuán)隊(duì)提出了全新算法，讓機(jī)器人在少量參考軌跡數(shù)據(jù)中高效學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定奔跑。

比賽也吸引著上海、廣州等地賽隊(duì)前來(lái)切磋。上海卓益得機(jī)器人公司創(chuàng)始人李清都帶著7臺(tái)機(jī)器人進(jìn)京參賽。比賽過(guò)程中，他也觀察著其他機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、奔跑姿態(tài)。“大家同臺(tái)競(jìng)技、取長(zhǎng)補(bǔ)短，才能讓行業(yè)良性發(fā)展，讓機(jī)器人更好服務(wù)于人。”他說(shuō)。

這條賽道需要機(jī)器人爬坡過(guò)坎，轉(zhuǎn)14次彎。一路上，雖然有的機(jī)器人中途需要更換電池，有的機(jī)器人一時(shí)踉蹌，但大家都朝著終點(diǎn)全力奔跑。相比最終成績(jī)，每支賽隊(duì)攻克技術(shù)難題的經(jīng)歷更重要，每臺(tái)機(jī)器人挑戰(zhàn)性能極限的過(guò)程更重要。“馬拉松有終點(diǎn)，但人形機(jī)器人的創(chuàng)新和發(fā)展沒(méi)有終點(diǎn)。”北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚說(shuō)，這場(chǎng)比賽將加速技術(shù)迭代升級(jí)，讓機(jī)器人在更多場(chǎng)景大顯身手。

機(jī)器人“0306小巨人”。

>>>武器揭秘<<<

全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊正式開(kāi)跑。哪些選手是奪冠大熱？他們有何“秘密武器”？

腿長(zhǎng)、腳大的機(jī)器人跑得就越快嗎？

記者了解到，此次參賽的人形機(jī)器人身高各不相同，有像“夸父”機(jī)器人這樣身高1.7米的大個(gè)頭，也有身高只有75cm的“小巨人”。

在大眾認(rèn)知中，腿長(zhǎng)的人在每一步中可以覆蓋更長(zhǎng)的距離，有助于提高奔跑速度，而腳大的人則可以更好地與地面接觸，在奔跑過(guò)程中穩(wěn)定性更好。

那么，腿長(zhǎng)、腳大會(huì)讓機(jī)器人跑得更快、更穩(wěn)嗎？

北京青年企業(yè)家創(chuàng)新發(fā)展協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)團(tuán)成員、北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳表示，有影響，但不多。“腿長(zhǎng)確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)更大的邁步寬度，但具體還得結(jié)合算法的設(shè)計(jì)來(lái)看。另外，腳大也可能會(huì)降低速度，腳小可能更有利于通過(guò)石子路面。所以綜合來(lái)看，機(jī)器人的跑步速度和腿的長(zhǎng)度、腳的大小不存在特別絕對(duì)的關(guān)系。”

機(jī)器人跑馬拉松也需跑鞋助力嗎？

在前不久舉行的賽前夜間測(cè)試中，各參賽機(jī)器人提前亮相，并進(jìn)行了5公里短途賽程的測(cè)試。央廣網(wǎng)記者發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人“N2”現(xiàn)場(chǎng)穿了一雙童鞋，顯得呆萌可愛(ài)，同時(shí)很多機(jī)器人也都穿上了“運(yùn)動(dòng)鞋”。

與人類(lèi)相似，機(jī)器人穿鞋也是出于保護(hù)雙足和關(guān)節(jié)的考慮。在張銳看來(lái)，給機(jī)器人穿鞋有利有弊，核心要看整個(gè)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)是剛性還是彈性，包括使用的算法是動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)。“穿鞋的好處是鞋底相對(duì)通用。比如人的腳或鞋是可以形變的，人走路的時(shí)候，可以抬起腳后跟，腳面還是在支撐地面，這樣可以更好的適應(yīng)更多的不同環(huán)境。而穿鞋的缺點(diǎn)是，不同的鞋，摩擦力和彈力不一樣。如果鞋跟機(jī)器人、地面特點(diǎn)不匹配，可能造成機(jī)器人與地面的摩擦力過(guò)大或過(guò)小，從而增加機(jī)器人行走的困難。”

遇到石子路機(jī)器人如何保持平衡？

記者了解到，此次比賽人形機(jī)器人“跑團(tuán)”將從南海子公園起跑，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋等風(fēng)景優(yōu)美的亦莊打卡點(diǎn)，終點(diǎn)則位于北京經(jīng)開(kāi)區(qū)國(guó)家信創(chuàng)園。

本次賽道全程超21公里，地形涵蓋了平坦柏油路、坑洼裂縫路、長(zhǎng)緩坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多種復(fù)雜路況。據(jù)介紹，比賽過(guò)程中機(jī)器人需精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài)，克服重力影響，精準(zhǔn)控制動(dòng)力與制動(dòng)以免摔倒。

“比如在石子路面，機(jī)器人以較快的速度通過(guò)，反而越容易保持平衡。有點(diǎn)類(lèi)似于我們騎自行車(chē)，用速度換平衡，速度越慢，反而更容易傾倒。”張銳表示。

據(jù)悉，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的參賽選手“天工”作為“跑團(tuán)”的明星機(jī)器人之一，它所搭載的具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”配備了控制全身動(dòng)作體態(tài)的“具身小腦”，可以實(shí)時(shí)對(duì)外界環(huán)境作出反應(yīng)，從而通過(guò)調(diào)整步態(tài)來(lái)保證機(jī)器人的平衡。

“人機(jī)”賽跑意義何在？

雖然馬拉松的賽道并不是人形機(jī)器人的常規(guī)應(yīng)用場(chǎng)景，但以半馬為場(chǎng)景，可以檢驗(yàn)人形機(jī)器人的技術(shù)能力。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚在接受采訪時(shí)介紹，這一次的半程馬拉松并不是以終點(diǎn)為目標(biāo)，它更是一個(gè)起點(diǎn)，象征著科技和產(chǎn)業(yè)融入人類(lèi)的生活中。這次賽事對(duì)機(jī)器人的挑戰(zhàn)也是巨大的，需要它和生活道路環(huán)境相匹配，所以這一比賽具有深遠(yuǎn)的意義。

在張銳看來(lái)，此次馬拉松為各個(gè)團(tuán)隊(duì)提供了一個(gè)真實(shí)世界的測(cè)試場(chǎng)景，幫助科研人員獲取更多在長(zhǎng)距離移動(dòng)中的反饋數(shù)據(jù)，以便后面更有針對(duì)性的去開(kāi)發(fā)。當(dāng)然，馬拉松只是場(chǎng)景之一，也希望后續(xù)能有更多現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景向機(jī)器人開(kāi)放。

機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向城市道路，既是一次展示，更是一次挑戰(zhàn)。讓更多人直觀感受人形機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀的同時(shí)，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和交流互鑒搭建了一個(gè)平臺(tái)。

>>>銳評(píng)<<<

馬拉松“人機(jī)共跑”！每一步都是科技發(fā)展的一大步

春晚上絲滑轉(zhuǎn)手絹的人形機(jī)器人，讓無(wú)數(shù)觀眾眼前一亮；一群踏上馬拉松跑道的人形機(jī)器人，同樣令人期待。據(jù)北京晚報(bào)報(bào)道，4月19日上午，全球首個(gè)“人機(jī)共跑”的半程馬拉松賽在北京亦莊鳴槍起跑，來(lái)自全國(guó)多個(gè)城市的近20支人形機(jī)器人賽隊(duì)同場(chǎng)競(jìng)技。

從街頭的“機(jī)器人警察”，到在工廠“實(shí)習(xí)”的“機(jī)器人工人”……今年以來(lái)，曾經(jīng)遙不可及的人形機(jī)器人，越來(lái)越多地出現(xiàn)在公眾視野。相較于裝配、指示等場(chǎng)景，馬拉松跑道對(duì)人形機(jī)器人挑戰(zhàn)更大。據(jù)報(bào)道，機(jī)器人選手和人類(lèi)一樣要跑21多公里，一路上還得爬坡、跨越軌道、拐14個(gè)彎。讓“鋼鐵俠”擁有人的形態(tài)和步態(tài)已屬不易，奔跑對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器的響應(yīng)速度、抗沖擊能力等方面要求更高。半馬跑道比拼，可謂高難度競(jìng)技。

馬拉松比賽是對(duì)機(jī)器人選手的考驗(yàn)，但歸根結(jié)底是對(duì)人類(lèi)智慧的檢驗(yàn)。人形機(jī)器人跑得穩(wěn)不穩(wěn)、快不快、耐力強(qiáng)不強(qiáng)，跟工程師的設(shè)計(jì)水平高低、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)豐富與否息息相關(guān)。據(jù)報(bào)道，有的團(tuán)隊(duì)為“減重”，把機(jī)器人耗電又有分量的靈巧手換成質(zhì)地更輕的復(fù)合型塑料；有的團(tuán)隊(duì)為了解決跑步過(guò)程中的腳部磨損，特意給機(jī)器人穿上了鞋；有的團(tuán)隊(duì)通過(guò)技術(shù)優(yōu)化，增強(qiáng)機(jī)器人奔跑穩(wěn)定性……這場(chǎng)比賽，與其說(shuō)是人形機(jī)器人的馬拉松，不如說(shuō)是科技水平和能力的競(jìng)技場(chǎng)。機(jī)器人是選手，更是前沿科技的代表；機(jī)器人的跑步風(fēng)采，就是科技與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的優(yōu)美風(fēng)景。

人形機(jī)器人跑上賽道，要跑的路程當(dāng)然不止這一段馬拉松。此次馬拉松賽場(chǎng)，既是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人前沿技術(shù)的展示，也是人類(lèi)嘗試帶領(lǐng)機(jī)器人前往落地應(yīng)用的下一個(gè)賽點(diǎn)。通過(guò)一次馬拉松競(jìng)技的“極限測(cè)試”，可以驗(yàn)證機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的成熟程度、發(fā)現(xiàn)有待提升的性能等，甚至可以倒逼技術(shù)創(chuàng)新，為科技和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展賽道開(kāi)拓新空間。有參賽企業(yè)稱(chēng)，機(jī)器人“跑馬”成果，有望推動(dòng)產(chǎn)品投身災(zāi)害救援、長(zhǎng)距離巡檢、特種危險(xiǎn)作業(yè)、智能制造等社會(huì)和生產(chǎn)場(chǎng)景，甚至讓機(jī)器人走進(jìn)家庭參與養(yǎng)老陪護(hù)等。

當(dāng)人形機(jī)器人跨越馬拉松的終點(diǎn)線，智能時(shí)代的產(chǎn)業(yè)馬拉松才剛剛鳴槍。今年的政府工作報(bào)告明確提出，建立未來(lái)產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來(lái)產(chǎn)業(yè)。北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）也提出，加快推動(dòng)本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。作為具身智能的典型代表，人形機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新、場(chǎng)景深耕等方面不斷嘗試“馬拉松挑戰(zhàn)”，才會(huì)裂變出更多可能，才會(huì)不斷“深入尋常百姓家”。

機(jī)器人在馬拉松賽場(chǎng)的每一步，都是人類(lèi)智慧的足印，都是科技邁出的一大步。在馬拉松賽場(chǎng)奔跑，不只是為了抵達(dá)終點(diǎn)，更要跑上產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新起點(diǎn)。更多科技企業(yè)在人形機(jī)器人的競(jìng)技場(chǎng)上你追我趕，新興產(chǎn)業(yè)的馬拉松賽道將越跑越寬。

半島新聞綜合整理，素材來(lái)源：央視新聞、新華社、北京日?qǐng)?bào)、北京晚報(bào)等