深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖是現(xiàn)代漁業(yè)發(fā)展的趨勢，但網(wǎng)衣清洗卻是養(yǎng)殖機構(gòu)的一大難題。來自青島的一個90后碩士團隊用5年時間將這一難題化解，青島森科特智能儀器有限公司研發(fā)的水下清洗機器人將深海養(yǎng)殖網(wǎng)箱清洗效率提高5倍，成本卻縮減一半。目前該機器人已廣泛應(yīng)用于我國深遠海養(yǎng)殖的網(wǎng)衣清洗中，其市場占有額在95%以上，是國內(nèi)唯一產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的水下清洗機器人，為深遠海智能網(wǎng)箱無人化作業(yè)提供保障。

國內(nèi)唯一產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的水下清洗機器人

“我們的機器人有4種清洗模式，有自穩(wěn)模式、運動模式、清洗模式和標準模式，我們會在清洗模式下進行洗網(wǎng)作業(yè)。”4月10日，在位于即墨藍谷的青島森科特智能儀器有限公司的實驗車間內(nèi)，技術(shù)支持工程師宗緒斌正在對第四代網(wǎng)衣清洗機器人進行測試，隨著他手中控制手柄的扭動，測試水池中的機器人在動力系統(tǒng)的推動下隨之轉(zhuǎn)動。

青島森科特智能儀器有限公司的實驗車間內(nèi)，技術(shù)支持工程師宗緒斌正在對第四代網(wǎng)衣清洗機器人進行測試

伴隨著機器人靈活的閃展騰挪，水中出現(xiàn)大量細小氣泡，宗緒斌介紹，機器人在清洗過程中，能緊貼網(wǎng)衣，通過高壓水將網(wǎng)衣上的附著物清洗下來。

青島森科特智能儀器有限公司副總經(jīng)理周奎召介紹，這是公司研發(fā)的第四代網(wǎng)衣清洗機器人，主要用于深海養(yǎng)殖網(wǎng)箱的清洗。

深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖是現(xiàn)代漁業(yè)發(fā)展的趨勢，但網(wǎng)衣清洗卻是養(yǎng)殖機構(gòu)的一大難題。網(wǎng)衣常常被藻類生物、魚類排泄物等附著，變得越來越笨重，導(dǎo)致網(wǎng)衣堵塞、水體溶氧量下降，從而影響?zhàn)B殖箱中魚類的生長。

如何為養(yǎng)殖網(wǎng)箱“減負”，成為深海養(yǎng)殖領(lǐng)域亟待解決的難題。

周奎召說，就拿“深藍2號”為例，它高71米，直徑70米，養(yǎng)殖水體可達9萬立方米，相當于204個標準游泳池的大小。網(wǎng)箱巨大，其附著物種類也繁多，人工清洗不僅效率低下，而且成本高昂，而使用進口清洗機器人，不光價格昂貴，后續(xù)服務(wù)和維修保養(yǎng)也十分不便。

“2020年國家大力支持深遠海漁業(yè)建設(shè)，我們公司提前布局這一賽道，投入大量科研力量，進行深遠海智能設(shè)備研發(fā)，致力于透明海洋智慧深遠海建設(shè)。”周奎召介紹，目前該機器人已廣泛應(yīng)用在我國深遠海養(yǎng)殖的網(wǎng)衣清洗中，目前其市場占有額在95%以上，是國內(nèi)唯一產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的水下清洗機器人，搶占海洋智能裝備產(chǎn)業(yè)制高點，為深遠海智能網(wǎng)箱無人化作業(yè)提供保障。

效率提高5倍，成本縮減一半

周奎召介紹，根據(jù)不同場景需求，公司可以生產(chǎn)不同形態(tài)的機器人。如水中正在測試的是小型、四方形設(shè)備，而岸上停靠的則是一個邊長2米、呈三角形的大型設(shè)備。

“這款設(shè)備安裝了5個清洗盤，每個清洗盤上有多個細小的出水孔，能噴出高壓水，在噴水的同時，清洗盤高速旋轉(zhuǎn)，一分鐘可達上千轉(zhuǎn)。極高的轉(zhuǎn)速與高壓水碰撞，產(chǎn)生大量的氣泡，通過氣泡爆炸，可以把網(wǎng)衣上的附著物‘炸’下來，從而達到清洗效果，這種清洗方式對網(wǎng)衣的損傷非常小。”說到第四代產(chǎn)品的過人之處時，周奎召自豪地介紹著。

水下清洗機器人正在對深遠海網(wǎng)箱進行清洗

之后，他轉(zhuǎn)到機器人的另一側(cè)指著螺旋槳介紹，這臺設(shè)備配備了5個推進器，使得它在水中能保持任何姿態(tài)，通過控制算法能保持其姿態(tài)穩(wěn)定靈活。比如，它可以進行180度翻身，還可以從水平狀態(tài)調(diào)整至90度豎起狀態(tài)，這樣就能清洗網(wǎng)箱的側(cè)網(wǎng)、底網(wǎng)，甚至頂網(wǎng)，完成各種高難度任務(wù)。

“有了它，能大大節(jié)省清洗成本，提高清洗效率。”周奎召說，以一個6萬立方米的網(wǎng)箱為例，如果一名潛水員下水清洗，全程用時10天左右，危險系數(shù)較高。但是，我們的網(wǎng)衣清洗機器人僅需2天就可清洗完成，效率提高5倍，成本卻不到人工清洗的一半。

周奎召介紹，該水下清洗機器人最大下水深度是60米，能滿足絕大部分深遠海養(yǎng)殖網(wǎng)箱的清洗需求，“所以，目前我國深遠海養(yǎng)殖網(wǎng)箱應(yīng)用的清洗機器人絕大部分是來自我們公司。”

90后團隊5年攻堅克難

“我們從5年前就開始研發(fā)這款設(shè)備，但是當時國內(nèi)網(wǎng)衣清洗機器人細分領(lǐng)域的供應(yīng)鏈并不完善，許多機器人零部件都找不到，因此，嚴重影響了機器人的研發(fā)生產(chǎn)。”周奎召介紹，以水下推進器為例，當時市面上的推進器都是針對比較清的水質(zhì)研發(fā)的，在渾濁、有貝類藻類的環(huán)境中，用一段時間后，推進器就會被藻類等雜質(zhì)卡住。

水下機器人在清洗時能產(chǎn)生大量氣泡把網(wǎng)衣上的附著物炸下來

“市面上沒有，我們就自己造。”為了解決這一難題，研發(fā)團隊自主研發(fā)了電調(diào)，能調(diào)整推進器的轉(zhuǎn)速，從而解決雜質(zhì)纏繞問題，適應(yīng)海水養(yǎng)殖環(huán)境。

經(jīng)過5年發(fā)展，水下機器人不斷更迭，這得益于其強大的研發(fā)團隊。在公司實驗室內(nèi)記者見到了周奎召口中的研發(fā)團隊，大約20人，看樣子都很年輕，周奎召說大家都是90后，并且最低學歷是碩士，“大家懷著共建海上糧倉的美好愿景投入這項工作中。”技術(shù)支持工程師宗緒斌說。

經(jīng)過5年的攻堅克難，研發(fā)團隊填補了國內(nèi)多項行業(yè)空白，網(wǎng)衣清洗機器人搭載的所有零部件80%以上是自研自產(chǎn)，2023年獲得山東省首臺套稱號。

“目前除了水下清洗機器人，公司還研發(fā)生產(chǎn)了水下剖面觀測系統(tǒng)、水下雙目攝像系統(tǒng)、深海孔壓探測系統(tǒng)等，為海洋漁業(yè)裝上智慧大腦。”周奎召說，在深遠海人工智能作業(yè)裝備研發(fā)方面公司已經(jīng)走在了全國前列。“這得益于每年約800萬元的研發(fā)高投入。”周奎召說，同時公司與高校建立了緊密合作，成立了青島市水下智能作業(yè)裝備專家工作站，依托高校雄厚的科研實力和豐富的學術(shù)資源，共同開展深海養(yǎng)殖裝備研發(fā)。

“未來我們會繼續(xù)加大科研攻關(guān)，實現(xiàn)海水養(yǎng)殖應(yīng)用場景全覆蓋，為我國‘藍色糧倉’建設(shè)貢獻企業(yè)力量。”周奎召說。

（半島全媒體記者 王麗平）