今年以來，人類不再是體育場上的唯一參與者。從4月的半程馬拉松到上周末舉行的格斗大賽，越來越多的機器人體育賽事拉開序幕。

從亦莊馬拉松運動會到無錫運動會，體育賽事頻頻登場，這是一場對機器人真實能力的實戰檢驗？還是為流量打造的“科技秀”？在業內人士看來，賽事不僅能展現技術持續進化的成果，也反映了當下行業發展過程中的焦灼。

從跑道“進化”到擂臺

5月25日晚，“CMG世界機器人大賽·系列賽”機甲格斗擂臺賽現場，四支隊伍的操控者操控人形機器人G1展開激烈對抗。這場全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗賽事，延續了北京亦莊機器人半馬的科技熱度，同時通過更具對抗性的場景，將機器人技術的邊界推向新高度。

比賽采用三回合積分制，每回合2分鐘。擊中頭部或軀干的手部動作計1分，腿部動作3分；倒地扣5分，若8秒內無法起身扣10分。據介紹，參加此次比賽的G1已經具備8套基礎格斗動作和多個組合動作，包括直拳、勾拳、踢腿等。

機器人格斗，宇樹科技在一個多月前就曾預告。

4月10日，宇樹科技通過社交平臺發布了G1表演格斗動作、與人類對打、與機器人對打的畫面。當時宇樹科技表示，將在一個月左右開啟機器人格斗直播，機器人正在學習更多技能中，可使用體感操作、手柄、語音控制機器人。

5月22日，宇樹科技通過直播演示了語音控制格斗機器人，比如右側踢、先左勾拳再右勾拳、先左直拳再右直拳等，機器人軀干上的擊打痕跡很明顯。

5月25日登場的機器人“身上”也有劃痕，比賽現場時不時還傳出金屬的撞擊聲。

記者從宇樹科技方面了解到，這次參與比賽的四臺機器人是G1的升級版，單以腰部自由度為例，“基礎版的腰部只有一個自由度，升級版有三個自由度，所以會更加靈活”。

“機器人格斗比賽的策略、技術、運氣成分都有，我覺得今天贏得比賽一方面是‘小黑’的實力，另一方面是我的運氣”，頒獎時“AI策算師”的操控員陸鑫表示。

挑戰算法和硬件

據了解，真人拳擊比賽是不能用腿的，但機器人格斗賽中，由于不涉及對身體的傷害，可以用腿。如果說機器人跑半馬更多的是比拼耐力與速度，那么格斗比賽則對機器人的靈活性與平衡性提出了更高的要求。

賽前訓練時“抗擊打”“防過熱”等極限訓練和測試，就是為了讓人形機器人在極端條件下依然可以行走并做出復雜的動作。摔倒后，還能模擬人的形態自主站立。

“因為它本身在打斗的過程中，一方面要自身揮出一些比較激烈的動作，另一方面還要面對對方選手的猛烈攻擊。在整個過程中，如何在攻擊的同時不被對方打倒，對平衡的考驗是重要的”，CMG世界機器人大賽?系列賽設備測試員孫寶巖詳細介紹。

浙江大學控制學院研究員李高峰也表示，機器人格斗的難點在于對抗性增加了，“機器人在跑、跳或翻跟頭時，周圍是靜態的環境，不會主動給機器人施加干擾力，但在格斗比賽中，機器人不光要考慮自身的狀態，還要考慮對方的狀態，同時它在給對方施加力時，可能對方會躲閃，那么著力點就會消失。也有可能機器人在施加技能的同時被對方攻擊，我認為這不光是對算法層面，也是對硬件、電機等性能的挑戰”。

以賽促產，向投資界交卷

和半馬比賽一樣，機器人格斗提供的極端考驗環境可以達到以賽促產的效果。

以獲得北京亦莊人形機器人半馬第二、三名的松延動力為例，2023年10月松延動力的第一款人形機器人N1誕生，2025年3月N2面世，而在半馬比賽前，這家公司知名度并不高。

5月11日，也就是北京亦莊人形機器人半馬比賽后一個月，松延動力的生態大會（以下簡稱“大會”）上官宣的訂單量是N2機器人訂單突破1000臺。大會后，N2機器人的總訂單規模達到2000臺以上。

“自從春晚宇樹科技火了之后，我們能切身感受到人形機器人賽道的熱度在變高，無論是從資本的熱度上還是從訂單的角度上都有顯著的變化，尤其是在今年4月的人形機器人半馬比賽之后，熱度變高的感受更加明顯，媒體、資本包括客戶快把我們公司塞滿了，我們在去年和前年都沒有經歷過這樣的情況，今年（2025年）熱度確實高了很多”，松延動力董事長兼首席技術官姜哲源告訴記者。

可以預見，人形機器人從輿論到產業端的熱度還將持續，8月15日~17日，全球首個為人形機器人組織的綜合性競技賽事世界人形機器人運動會將在國家體育場和國家速滑館舉辦。

據Fortune Business Insights數據，全球人形機器人市場規模預計將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復合增長率達45.5%，遠超工業機器人20%的增速。

擂臺上的金屬碰撞聲漸漸消散，但屬于人形機器人的競賽才剛剛開始。

半島新聞客戶端綜合整理，素材來源：新華社、央視新聞、潮新聞、界面新聞、北京商報、澎湃新聞等